锁螺丝机器人的工作原理分析！

锁螺丝机器人包括螺钉自动热、螺钉自动输送机和螺钉自动紧固，以及锁定过程中的检测。螺丝自动热单元主要是将散装螺丝排列整齐，进行单次输出。整体热单元可以通过振动板分离机构或摆动臂螺钉整体热机构来完成。螺丝自动输送机装置主要将整列螺丝单独运送到螺丝拧紧装置的工作头上。

螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的引进方式是常见的吹气式和吸附式。一般来说，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，所以整体效率比吸附式要好。但是吹风机本身受到螺丝形状和长经费的限制，并非所有螺丝都适用于吹风机。检查单位包括检测螺丝的泄漏锁、浮动锁、卡片材料等问题。

常用的锁螺丝机器人还应包括工件对齐、螺丝孔配合等功能。一般有单轴螺钉拧紧系统和多轴螺钉拧紧系统。单轴螺钉拧紧系统X-Y机器人或移动平台可实现全自动螺钉拧紧。XY-table型自动打螺丝机适用于单个工件的多孔螺钉锁，工作效率高。手持式锁螺丝机器人，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。

想大大提高生产力，节约劳务，想做什么就做什么。每次打完一个螺丝，机器就会自动运到嘴里。除了手持式锁螺丝机器人，目前市场上还有锁螺丝机器人，通过计算机控制，将图纸输入计算机后，可以通过计算机控制控制螺钉位置。不需要手动操作。

目前市场上除了上述锁单个螺丝的锁螺丝机之外，还有多轴锁螺丝机器人，可以同时锁定多个螺丝，代替多名工人。例如，如果同时锁定16轴自锁螺丝机和16颗螺丝，轴数可以根据客户要求定制。每个螺丝锁的支付时间约为2s。机器性价比高，通常一年内可收回成本。