四轴机器人焊接和六轴焊接机器人的区别大吗

　　四轴机器人焊接和六轴焊接机器人区别大吗?随着科学技术和社会经济的不断发展，焊接市场也急需转型升级。焊接市场上常见的是四轴机器人焊接和六轴焊接机器人，很多用户不知道如何在四轴焊接机器人和六轴焊接机器人之间选择。下面带您了解其区别。

　　1.灵活性不同。四轴焊接机器人具有四轴交互，可以在水平面内自由旋转。另一个关节由金属杆和手爪组成。这种金属杆可以在垂直面内自由上下移动，也可以绕轴旋转而不倾斜。六轴焊接机器人可以进行六轴灵活交互。四轴机器人的一个关节可以像四轴机器人一样在水平面内自由转动，两个关节可以在垂直面内运动。

　　2.焊接工艺不同，四轴机器人焊接工艺也会受到一定的限制，所以可以焊接简单的工件。与四轴焊接机器人相比，六轴焊接机器人多了两个轴，因此六轴焊接机器人更加灵活，操作范围更广。有些焊缝比较棘手，六轴焊接机器人可以通过多轴交互完成高难度、高精度焊缝的焊接。

　　3.适用范围不同，四轴机器人焊接和六轴焊接机器人的灵活性导致适用范围不同。四轴焊接机器人更适合包装、高速取放、物料搬运等任务。六轴焊接机器人可广泛应用于工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、航空航天、精密电子等领域。

　　4.焊接效果不一样。六轴焊接机器人焊枪的姿势比较好，焊接效果会比较好。六轴焊接机器人能够熟练完成成熟焊工所做的工作，并具有灵活的操作系统，可以随着周围环境的变化和任务的难易程度进行实时调整。

　　以上就是四轴机器人焊接和六轴焊接机器人的区别。在日常焊接工作中，焊接机器人可以承担高负荷、高强度的焊接任务，提高企业的生产效率，节约生产成本，带动工业自动化的发展。