请问无线传感器网络中节点的唤醒方式有哪几种？

无线传感器网络中，节点的唤醒方式有以下几种： 全唤醒模式：这种模式下，无线传感器网络中的所有节点同时唤醒，探测并跟 踪网络中出现的目标，虽然这种模式下可以得到较高的跟 踪精度，然而是以网络能量的消耗巨大为代价的。由预测机制选择唤醒模式：这种模式下，无线传感器网络中的节点根据跟 踪任务的需要，选择性的唤醒对跟  踪精度收益较大的节点，通过本拍的信息预测目标下一时刻的状态，并唤醒节点。无线传感器的组成模块封装在一个外壳内，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点，由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型节点，通过自组织的方式构成网络。传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。

无线传感器网络中节点的唤醒方式有，任务循环唤醒模式：这种模式下，无线传感器网络中的节点周期性的出于唤醒状态，这种工作模式的节点可以与其他工作模式的节点共存，并协助其他工作模式的节点工作。

无线传感器网络中节点的唤醒方式有，随机唤醒模式：这种模式下，无线传感器网络中的节点由给定的唤醒概率p随机唤醒。