什么是陀螺稳定平台？陀螺稳定平台的工作原理有人知道吗？

陀螺稳定平台简称陀螺平台、惯性平台，是利用陀螺仪特性保持平台台体方位稳定的装置。用来测量运动载体姿态，并为测量载体线加速度立参考坐标系，或用于稳定载体上的某些设备。它是导弹、航天器、飞机和舰船等的惯性制导系统和惯性导航系统的主要装置。陀螺稳定平台的工作原理是当负载的支承轴无任何干扰力矩作用时，平台将相对惯性空间始终保持在原来的角位置上。当负载因干扰力矩作用而偏离原来的方位时，陀螺敏感测量轴的变化的姿态角或角速率，并经过控制系统后反馈给电机，通过电机产生补偿力矩对干扰力矩进行补偿，从而使负载保持稳定。

陀螺稳定平台泛指采用陀螺仪为反馈元件，隔离动基座对负载的角扰动，使负载稳定在固定的惯性空间的转台。其工作原理基于角动量守恒的理论，即不受外力作用或所受诸外力对某定点（或定轴）的合力矩始终等于零的质和质点系围绕该点（或轴）运动的普遍规律。

陀螺稳定平台是惯性导航、惯性制导、惯性测量等惯性技术应用系统的核心部件之一，可隔离载体的扰动而保持其稳定性，为光电探测器等放置在平台上的测量元件提供准确的惯性空间指向，是伺服跟 踪系统的基石。陀螺稳定平台的工作原理就是利用定轴性和进动性，从而控制被控对象的角运动。