无人机巡检有什么要注意的吗？

无人机巡检注意：一、选择良好的起降区域在进行户外作业的时候，起降场地的选择是无人机是否能安全进入作业模式的基础需求，无人机进行通电自检时，会对本身姿态进行检测以及重置。如果在无人机进行开机自检的过程中移动或大幅度晃动无人机会导致姿态检测失败，导致无人机无法通过姿态检查导致错误，或在飞行中会出现姿态数据错误的现象。同时，户外作业时，应选择如水泥、沥青等砂石较少的位置作为无人机起降地点，尽量避免在砂石较多的草丛、沙滩、建筑工地等地进行无人机起降作业，砂石等细碎物品容易吹如电机内，增加轴承的磨损，降低电机寿命。尤其是一些云台位置被设定在无人机的底部的机型，在起降的过程中容易把铁屑等会被磁性物质（如电机中钕铁硼磁铁）吸入其中，无法使用高压气体等方式把铁屑吹走。造成设备永久损坏。二、合理进行电池的维护恶劣的户外作业环境对电池的使用提出了比较严峻的要求，尤其是冬天在寒冷地区（15°C以下）。电池活性降低后，容易会出现电压过低的情况，严重时有可能会导致系统断电等情况。同时电池的续航性能也会因为电池的预热情况具有比较大的波动情况。对长时间户外作业造成的了一定的影响。在低温环境下电池需要进行预热，可以选

无人机巡检一定要注意任务设备的挂载原则巡检过程中，有不少的使用者会按照不同的任务要求，灵活挂在挂载不同的任务设备。此时无人机的中心设置本应在其中心处。此时挂载有效载荷时，需要尽量调整无人机重心于中心点处，避免个别动力单元会因为平衡无人机重心增加负担。严重时因为重心偏移过大导致后侧翻。

无人机巡检注意事项：天气：高清图像的必要条件天气是影响无人机飞行质量的重要因素，其中高辐照度是获得高清图像的必要条件，随着阳光辐射的强度不同，热斑效应也随之明显，早上、中午和下午的温度差异会比较大。对光伏组件进行巡检的时间是在晴朗的天气，比如春节、夏季和早秋，这些季节的辐照相对来说较强，组件的温度相对较高些，那么热斑的现象就容易表现。根据可再生能源实验室的多年经验，无人机热斑巡检推荐理想的时间是在夏季的上午，无风、辐照度为不低于600 W/m2。2、制定无人机飞行航线光伏电站在制定巡检计划时，首先要进行巡检前期的准备工作，工作人员应参照现有资料进行现场勘察，确定所要巡检的光伏电站的大小，结合红外热像仪的拍摄视角及分辨率来确定无人机的飞行高度和红外热像仪单次拍摄红外图像区域的大小，从而规划、计算并制定无人机的飞行路线及悬停拍照位置.目前光伏电站的巡检路线通常为“S”型和“Z”型，但是实际情况需要根据电站的具体特点分析，依据阵列及地形分布特点有针对性的规划实施。