请问行星减速机该如何选型？

很高兴为您极大，行星减速机型号选择方法如下： 1、确定被驱动设备系数2、确定原动机系数3、确定齿轮箱许用输入转速4、确定减速比5、确定齿轮箱类型选择传动效率6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格8、峰值扭矩校核9、输出轴的径知向力轴向力校核10、计算功率利用率确定其系数11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却道装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）12、确定润滑方式13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。

行星减速机选型： 在选择行星减速机时，将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所抄需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果空间不够电机减袭速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。 

行星减速机减速比一般都比较大，可达1：300以上，比一般的二级齿轮减速机要大，且结构紧凑。一般先估算运动速度，确定减速比，确认轴连接方式，最后确认安装孔位。