焊接机器人使用时有哪些要注意的？

使用焊接机器人的注意事项：1．必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。4．必须充分注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

使用焊接机器人的注意事项：1、设置防护栏焊接机器人主要是代替人工完成一些重复性繁重危险工作，运行时非常快，在运行过程中人一旦进入焊接机器人工作范围，会非常危险，会对人造成严重安全事故，使用焊接机器人工作时必须设置防护栏，避免无关人员进入焊接机器人工作范围。2、运行前确认焊接机器人毕竟是一种机器，它没有眼睛，无法完全取代人类，作为初次使用的我们，因为经验不足，焊接机器人在自动焊接前更要进行示教焊枪运行轨迹、确认焊接参数是否设定正确等，避免发生撞机或焊接不良的问题。

焊接机器人自动运行时，请注意以下相关事项：① 一旦有异常或感觉不安全时，请立即按下紧急停止按钮；② 禁止站立在机器人安全防护围栏内、焊接机器人工作范围内；③ 禁止从机器人安全防护围栏的缝隙将手或工具伸入。