自动控制系统的组成部分主要有哪些？

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

自动控制系统由三部分组成。1，测量元件及变送器（LT）：将测得的物理量转换为另一个特定的物理量（如气压信号、电流信号）。这部分称为测量变送。2，自动调节器（LC）：它接受变送器送来的信号，与工艺需要保持的参数相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后用特定信号（气压或电流）发送出去。3，执行机构：本书指调节阀，它能自动地根据接受到的信号值改变阀门开度。

自动控制系统由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角；控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。