使用码垛机器人有什么好处?
2020-11-03 15:23:00
占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂,并且能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。所需库存零部件少。在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用),此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码垛机器人,机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个,盒装和听装可以码8-10个)整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度均为2米,经过安全通道后垂直放置在码垛区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成10层码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘,由人工移走再等