请问缠绕机的三种形式主要有哪些？

简易型人工控制缠绕过程。包装速度低。卷辊滑架速度、转盘/旋臂转速、卷绕为大小不能调整。由人工操作控制薄膜的裹膜的重叠量、翻边量、缠绕层数和货物裹膜高度。不能与生产线连接。

半自动型人工加机器控制裹膜过程。包装速度较低。卷辊滑架速度、转盘/旋臂转速、卷绕为大小可随时调整。可预先设定薄膜裹膜的重叠量、翻边量、缠绕层数等形成程序对货物进行自动裹膜，并可根据货物高度变化调节裹膜高度。

全自动型（即生产线型）机器自动控制裹膜过程。包裹速度较高。全自动机型可直接与生产线上的传送带相连，操作控制系统可连在生产线主控机上，统一控制货物的进给与输出以及传送带的运转，并自动确定包装中心位置；所有调节参数为预设置，夹膜和切膜装置为自动电控制；配有可拆卸的安全防护栏及自动安全锁，以确保操作人员的人身安全。