谁知道自动控制系统的性能是什么?
2020-11-17 13:58:28
快速性:对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标。生产过程中各种工艺条件是变化的。在化工生产中,大多数是连续性生产,各设备相互关联。按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。1、开环控制系统在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。2、闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。 对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关。当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件,以及其运行的稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性)。
准确性:用稳态误差来表示。如果在参考书如信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。