多关节机器人的类型都有哪些？

之前在特纳森科技工作过，他们公司就是专业生产多关节机器人的，了解到，多关节机器人类型主要包括四轴摆臂搬运机器人，四轴关节机器人、多关节机器人、SCARA机器人、码垛机器人等等。

多关节机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，有2轴工业机器人、3轴工业机器人、4轴工业机器人、5轴工业机器人、6轴工业机器人等。按照机械手的自由度分类。目前多关节机器人有特纳森的，进口配置，性能稳定，在多个区域都有驻点的。 多关节机器人用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

多关节机器人的类型主要包括2轴、三轴、四轴、五轴、六轴等。