焊接机器人如何保养？

焊接机器人月检查及维护：1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

焊接机器人日检查及维护：1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

焊接机器人的保养方法：1、自动焊接机器人操作机中链条为易损件，每年至少检查一次，及时处理。2、各行程开关的动作灵活性、可靠性要经常检查，以免有松动、损坏。3、电路接头要经常检查，保持连接牢固，插接可靠。4、工作站控制器及手操器内的尘土要三个月一次用压缩空气吹。5、电器、旋钮、开关要经常检查，保持清洁和良好的接触，以免误动作。6、各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位经常检查清理，防止尘土堆积而影响运动部位的灵活运动。7、各滑动导轨的结合面不允许碰撞、磨损。丝杠、齿条等关键运动部件要经常检查避免磨损情况。8、自动焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活；重点是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。