超声波传感器有哪些检测方式？

根据被检测对象的体积、材质、以及是否可移动等特征，超声波传感器采用的检测方式有所不同，穿透式：发送器、接受器分别位于两侧，当被检测对象从它们之间通过时，根据超声波的衰减（或遮挡）情况进行检测。

超声波传感器检测方式有：限定距离式：发送器和接受器位于同一侧，当限定距离内有被检测对象通过时，根据反射的超声波进行检测。限定范围式：发送器和接受器位于限定范围的中心，反射板位于限定范围的边缘，并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时，根据反射波的衰减情况（将衰减值与基准值比较）进行检测。

超声波传感器有回归反射式的检测方式。发送器和接受器位于同一侧，以检测对象（平面物体）作为反射面，根据反射波的衰减情况进行检测。