光电编码器是什么？

光电编码器优点：体积小，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需去除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制;无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用;接口形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受。缺点：分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，生产的编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。