增量式编码器是什么？

编码器本质是一种传感器，用来测量机械旋转或位移。编码器能够测量机械部件在运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成电信号。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器都有 A、B 两通道信号输出，这是因为增量式编码器的码盘上有错开一定角度的两圈线槽，这个角度会使得光电检测装置输出的两相信号相差 1/4 周期 (90°)。码盘的具体工作方式。当码盘转动时，内圈和外圈的线槽会依次透过光线，光电检测装置检测到光线通断的变化，就会相应的输出脉冲信号，因为内外圈遮光和透光时候存在时间差，所以也就有了 A、B 两通道信号的相位差。通过A、B相正交输出可以区分轮子的正反转，通过正交解码可以判断出电机在正转还是反转。

旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。