什么是气动马达?有哪些分类?

　　气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，它输出转矩、驱动执行机构做旋转运动。　　按结构形式划分，气动马达类型有三种，分别为叶片式气动马达、活塞式气动马达和齿轮式气动马达。在日常生活中，非常常见的是叶片式气动马达和活塞式气动马达。

　　叶片式气动马达　　工作原理：当压缩空气从A口进入定子内，会使叶片带动转子逆时针旋转，产生转矩。废气从排气的口C排出，而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气动马达旋转方向，只需改变进、排气的口即可。　　特点：叶片式气动马达高速回转的应用条件下使用，启动及低速运转时的性能不好，转速低于500r/min 时，需要配用减速机构，其耗气量比活塞式大。其体积小，重量轻，结构简单。适用于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。

　　活塞式气动马达　　工作原理：压缩空气经进气的口进入分配阀后再进入气缸，推送活塞及连杆组件运动，再使曲柄旋转，同时带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，由各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。　　特点：活塞式气动马达耗气量不小，且构成零件多，价格高。其在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、铰车、铰盘、拉管机等。