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slam导航机器人在室内定位导航领域的优势是什么?

2019-09-05 15:09:50

slam导航机器人就是利用SLAM技术而准确定位的机器人。在室内环境中,机器人不能利用全局定位系统进行定位,而事先获取机器人工作环境的地图很困难,甚至是不可能的。SLAM技术使得机器人在自身位置不确定的条件下,经过一系列的位置并且在每一个位置获得传感器对环境的感知信息,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。一般SLAM可以分为三个步骤:基于外部感知的环境特征提取,递推形式的预测和更新算法以及相应的数据相关技术。SLAM定位相比于其他的定位解决方案,如UWB,磁条。拥有者更灵活,更稳定的优势,同时随着激光价钱的降低,激光SLAM的成本目前也并不是很高。slam导航机器人现在也被很广泛的用于许多室内场地,希望我的回答对你有帮助。

slam导航机器人在室内可以自主定位,极其智能化,对于机器人的未来是趋势,而且这个领域现在在国内发展很好。

slam导航机器人在室内定位导航领域因为其定位准确,可以做到预测地形和地图,发展的很迅速,被使用的很广泛。