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特点：运行速度快、定位精度高驱动：三轴伺服系列或者两轴伺服系列使用场合：磨具更换频繁，产品型号多或者定位精度要求高可选配件：气动c轴夹具组

特点:运行轨迹为圆弧曲线、手臂可调节、相比直角坐标系列运行轨迹缩短很多、取出速度快结构：采用特殊机构使手臂和横行仅用一个伺服马达适用场合：开模时间 短、厂房空间

特点：框架式结构、可选副臂驱动：一轴伺服系列、X轴和Y轴为气动轴适用场合：磨具一般不更换、循环周期稍长、精度要求高可选配件：气动C轴、夹具组

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