桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作

直角坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，属机器人中的一种。 直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的

T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式助力机械手小巧，更适合于操作空间狭小的场合。 T型助力机械手的负载比硬臂式小，只有200KG,但提升高度可以根据客户要求进行设计，搬运范围要比硬臂式助力机械手

机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于 物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时

直角机械手特点: 1、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同， 2、高可靠性、高速度、高精度， 3、可用于恶劣的环境， 4、可长期工作，便于操作维修， 5、成本低廉、系统结构简单。 6、在替代

机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，英文简称为HPS，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，

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