" 一个完整的机器视觉系统的大概工作过程如下： 1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。 2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 3.摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。 4.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。 5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 6.摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。 7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据，并数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 8.处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。 9.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。 主要的优点有： 1.非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。 2.具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。 3.长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。 星河GO01对键盘的测试就是一个动态的视觉测试系统，只不过不执行外部其他的机械动作。 "