可靠性强——正常运行时间长 平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短 速度快——操作周期时间短 同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。 精度高——零件生产质量稳定 具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。 功率大——适用范围广 高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 坚固耐用——适合恶劣生产环境 该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均采用IP67级防护。 机器人特点： 1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。 3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。 5、可选：独立流水线。