多工位冲压机械手有六个料仓，高精度分度齿轮旋转式换料，无料自动切换料仓。当工位料堆用完，通过PLC自动控制器可自动切换料仓，换料不停线，保证冲压生产的连续进行；采用液压升降系统，可承载较重物料，稳定可

五轴冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲

冲压上下料机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、冲压上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80

四轴冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲

沁峰冲压机械手从冲床机械手研发，零配件加工、采购，到冲床机械手的组装与调试，沁峰机器人及下属制造单位都具备着“科学、严谨”的检验流程，严格按照ISO9001质量体系要求，规范生产和品质管理，以保证每台

摆臂式冲压机械手结构紧凑、体积小：易于安装摆放，占位空间小，安装方便、操作维护简单：对使用维护人员无需过高专业要求，负荷范围宽：可实现从纽扣到汽车覆盖件的宽频抓取；自由度高：可实现料件角度的抓取和放置

由於目前的汽车冲压生产线大多采用自动化上下料，这种汽车钣金冲压机械手生产线不但有很高的运动速度，还要求有很高的板材运送定位精度。用于冲压生产线上自动化上下料真空吸盘式冲压冲床机械手按照板材的规格，准确

单工位冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工

冲压上下料机器人由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左

随着网络技巧的发展，五金冲压机器人的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。五金冲压机器人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预

沁峰机器人冲床机械手厂家由“摆臂冲压机械手发明人”付国荣先生一手创办，有着10年冲床机械手的研发生产经验，先后获得国家知识产权局授予的18项自主核心专利，目前已为全国近200家企业提供了专业的冲压自动

冲床自动化机械手是采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，动作平稳，效率达10次/分钟，采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活，可存

沁峰冲压机械手，是一款专门针对冲压生产的送料特点研发设计而成的摆臂式冲压机械手。融合了关节式机械手“高自由度”、以及传统连杆式机械手“稳定”的双重特性。是全球集冲压机械手“发明、实新、外观、软著、PC

冲床自动送料机械手适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可连接，实现设备的自由组合联线。

冲床机械手价格适中：为企业降低综合成本，实现一年收回投资成本；柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机 组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生