冲床送料机械手工作要求送料机械手具有三个运动：手指的开合，手臂绕轴的上、下摆动，手臂在水平面内的回转。送料机械手的工作过程为电动机经减速器带动链轮转动，链轮带动分配轴转动，齿轮2通过盘形凸轮带动摆杆2

五轴冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲

采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用。适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低

采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，动作平稳，效率达10次/分钟；各轴全部采用高性能伺服系统，线路优化，整体性能卓越，同时具备断电位置记忆功能，避免

冲压自动化技术在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分

一种多工位冲床机械手，机架顶部设置有多个工位，工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构，机架中部固定安装有横移驱动气缸、伸缩驱动气缸，横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管，

双料仓，往复式换料，无料自动切换料仓。当工位料堆用完，通过PLC自动控制器可自动切换料仓，换料不停线，保证冲压生产的连续进行；采用液压升降系统托料，可承载较重物料，稳定可靠；

机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工

冲压机械手是在自动化设备的基础上，东莞沁峰机器人有限公司—是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料 等工作，整条生产线效率达到

典型的机器人冲压自动化生产线包含：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器等等。

自动化生产线分为多机连线冲压生产线和单机多工位冲压生产线两大型。用机器人与机械手去取化人工传递工作。机械人以及行业专用机械手无论在自动化改造还是升级应用是不可或缺的一部分。