AGV专用锂电池24V 66AH AGV专用另有多种不同容量电芯：2000mAh, 2200mAh、2400mAh, 2600mAh、2800mAh 全部采用进口的三洋、松下、 三星、 LG原装电芯和

AGV磁条寻迹条磁条是铁氧体磁柑系列中的一种，由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合，经压延成型等工艺制成的，具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。磁条单面萄磁，无磁面攘双面胶，主要作为磁导航线铺设在地面，引导

双驱双向剪叉举升AGV双驱双向剪叉举升AGV采用液压剪叉式举升，液压缸推动剪叉机构使货物升高，举升高度50mm。车体尺寸1700*450*380mm。双驱双向剪叉举升AGV

AGV自动侧充机AGV自动充电站：采用40AH快充充电器为AGV进行充电， AGV到达充电位置后，充电站推杆自动推出，与AGV车体充电刷版接触，进行充电。充放比例为1/3.3min。AGV自动侧充机

AGV呼叫盒叫料盒呼叫盒作为AGV配套外围设备，配合无线网络，组成了无线呼叫系统，远距离呼叫AGV。双按钮呼叫盒集成放行功能，多按钮功能可加。通信模式采用WIFI/RF。AGV呼叫盒叫料盒

AGV驱动模组驱动模组是AGV的腿，标准化模组采用东方/GGM/HSG等电机，功率可选，驱动轮采用150mm的聚氨酯轮，防滑耐磨，防酸，搭配驱动防震部件，以保证AGV能适应多种负责行驶环境。AGV驱动

AGV语音模组语音板语音模组负责AGV的语音系统，搭配优盘存储的语音文件，通过车载音响系统，发出科技的声音。通信接口采用RS485/CAN。AGV语音模组语音板

AGV小车DIU主逻辑板DIU板负责AGV的主逻辑处理，路径及地表的存储，RFID读取，牵引机驱动部件的提升，外设对接等功能，是AGV的小脑，负责行走。采用RS232/RS485/CAN等通信接口。A

AGV小车MCU主控板AGV主控板  通信接口采用RS485/CAN，可驱动四个电机，采用模拟量输出。单片机版的控制单元，功能丰富，是AGV的大脑。AGV小车MCU主控板

磁导航AGV路径采集传感器磁导航传感器是我公司自行研制的新产品，主要应用于通过磁条导航方式的物流AGV小车。磁导航传感器安装在AGV小车上，作为路径信号采集传感器，将当前路径信息传输给MCU或PLC控

滚筒型AGV滚筒式AGV是在青负式珉向AGV导引车顶部安装滚筒，通过与线体的通讯，可以轻松实现物品的自动上下料， 并具备前后运行的功能。滚筒型AGV

全向背负型AGV全向型AGV 采用麦克纳姆轮设计，可实现原地360度旋转，L800*W600*H350小巧的“身材”赋予了它灵活行驶的优点，前进后退转弯、横向移动等， 该车适用于非常狭窄且受限的空间，

叉车式AGV创鑫视觉系统为AGC、叉车导航提供稳定可靠的导航性能，通过创鑫视觉系统在学习模式下获取并记忆的全图像信息形成由圄像单元组成的路径，车辆在后续运动过程中，根据未知图像和之前记忆的图像关系，会

全向举升型AGV全向举升型AGV，采用麦克纳姆轮设计，可实现原地360度旋转，横向移动等运动，该车体适用于狭窄且受限的空间，该款AGV用来搬运物料，将其输送到的接料平台上，或者与托盘式升降台对接，对于

仓储型AGV仓储型AGV，智能仓储机器人、可搬运货架、多功能工作站、wms系统、 RCS系统、机器人主体控制系统等一系列硬件、软件系统掏成。以人工智能算法为核心的软件优化、调度各类硬件，、准确地完成包

单驱单向牵引式AGV单驱单向牵引式AGV搬运灵活，人工把料车挂在牵引锦上， AGV通过磁条导引读取站点指令，把料车牵引到位置后，把料车取下。广泛应用于电子厂的物料搬运。单驱单向牵引式AGV

双驱双向潜伏式AGV潜伏式双驱双向AGV， 该车体适用于非常狭窄且受限限的空间，AGV潜伏到工装车下，利用牵引棒挂掏牵引台车，通过磁条引导读取站点指令， 到这位置后AGV自动和台幸分离，广泛应用于电子