单驱单向牵引式AGV单驱单向牵引式AGV搬运灵活，人工把料车挂在牵引锦上， AGV通过磁条导引读取站点指令，把料车牵引到位置后，把料车取下。广泛应用于电子厂的物料搬运。单驱单向牵引式AGV
双驱双向潜伏式AGV潜伏式双驱双向AGV， 该车体适用于非常狭窄且受限限的空间，AGV潜伏到工装车下，利用牵引棒挂掏牵引台车，通过磁条引导读取站点指令， 到这位置后AGV自动和台幸分离，广泛应用于电子
