VEC-VC-HC CANopen总线伺服以CAN总线作为物理层,上层采用标准CANopen DS301协议,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。运动控制层采用DS
VEC-VC-C圆压圆模切专用型伺服内部追踪脉冲指令和相位调整指令,两部分指令分别采用两个不同的电子齿轮比。脉冲指令的追踪不产生相位变化,除此之外的任何位置指令都可以调整相位,包括点动固定速度,点