编码器本质是一种传感器，用来测量机械旋转或位移。编码器能够测量机械部件在运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成电信号。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器都有 A、B 两通道信号输出，这是因为增量式编码器的码盘上有错开一定角度的两圈线槽，这

光电编码器优点：体积小，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0.衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，生产的编码器串行输出常用的是SSI

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的

因此，当电源断开时，编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的;　不像增量编码器那样，须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或

一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就须用电子电路来处理。编码器p

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器

工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发送和接送器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B

旋转编码器的机械安装使用旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精

编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形

按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。1、编码器本身故障：是指编码器本身

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量型：就是每转过

蓝光存储产品有以下优点:1。使用寿命更长:蓝光光盘经历了超硬保护涂层和无机记录材料两次技术革命。新技术使蓝光光盘的存储寿命远远超过硬盘、磁带等其他存储介质，使用寿命可达50-100年。2.风险更低:超硬保护涂层和无机记录材料使蓝光光盘具有极强的防刮擦和防指纹污染能力；此外，蓝光驱动器的光头与蓝光光盘之间存在非接触读写，

可以看出，与磁电存储相比，蓝光存储具有更高的安全性、可靠性、环保性等特性，并且具有更长的存储寿命、更低的单位存储成本和更高的性价比。逐渐取代它是一种趋势。一般来说，数据可以分为热数据、冷数据和温数据。热数据是指频繁访问的数据，而冷数据很少被访问，热数据介于两者之间。目前，冷数据占存储数据的80%，所以直视它，冷数据的存

更长的使用寿命:蓝光光盘在技术上经历了两次革命:超硬保护涂层和无机记录材料。新技术使蓝光光盘的存储寿命远远超过硬盘、磁带等其他存储介质，使用寿命可达50-100年。风险更低:超硬保护涂层和无机记录材料使蓝光光盘具有很强的抗划伤和抗指纹污染能力；此外，蓝光光驱和蓝光光盘的光学头采用非接触方式读写，读取次数可达10万次。广

司法职业通过使用BRS存储，它帮助法院每年备份约1PB的数据，避免了因物理故障或逻辑错误导致的数据丢失风险。同时，数据一旦写入就无法篡改，防止病毒、黑客、电磁等攻击，保证数据完整性。采用蓝光存储+蓝光存储网关的解决方案，帮助医院在本地安装部署蓝光存储网关。与存储系统对接后，数据可自动转移到蓝光存储中进行长期低成本存储，

蓝光存储是组成:它是一种高可靠性的在线存储设备，使用蓝光光盘作为存储介质。它由机械手、光驱、盘盒和管理系统四部分组成。主要用于数据的在线自动记录、存储、查询、备份和恢复。深圳东方泰和科技有限公司成立于2009年，总部位于深圳南山高新技术产业园区。团队成员150人，65%是技术团队成员。团队成员80%来自国内外知名高校和